国内首台井下救援机器人在沈阳诞生 技术先进

　　人民网沈阳12月15日电（记者何勇）记者从沈阳新松机器人公司了解到，国内首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人，近日，在该公司研制成功。目前，该机器人通过了专家鉴定，整体达国际先进水平，其移动机器人防爆技术水平国际领先。

　　据介绍，该机器人采用履带式的走行机构，具有一定越障能力。它率先采用具有音频探测、视频观测、红外热成像等多种技术手段相结合的人员生命探测方式，可配载食品、水、矿灯、急救包等物品，确认事故现场是否有生命存在并进行搜救。

　　该机器人还可探测出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全；并首次采用光纤通讯技术，实现了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图像传输。该机器人可代替抢险救援人员抢先一步进入500米范围内的事故现场，进行探测救援，同时将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。

　　在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，不仅救援困难，且次生事故极易发生。

　　2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所,将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。