中国研制第二代排爆机器人“雪豹-10”(图)

　　日前，由中国航天科工集团公司自主研制、某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹－10”已进入调试及试验阶段，并将参加2010年珠海航展。 中新社发 红林 摄

　　　　中新社北京6月1日电 (孙自法 孙建平)记者1日从中国航天科工集团公司获悉，该公司自主研制、某些技术已处于中国国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹-10”，现已进入调试及试验阶段，并将参加2010年珠海航展。

　　“雪豹-10”具备轻便灵活、操控性好、行动更加灵敏、使用环境广泛的突出特点，它具有一定的自主能力和在坑凹地面的行驶能力，可通过复杂地形，既能在城市的街道、巷道或楼道上行动，也可以在草原、戈壁上行动，同时还可以爬坡和上下楼梯。

　　车体是排爆机器人完成搜救任务的基础，是整个系统的承载体。“雪豹-10”车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。

　　机械手是排爆机器人的另一个关键部位。由于排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起。中国航天科工集团公司设计人员从实用性分析入手，设计时不仅为第二代排爆机器人“雪豹-10”的机械手设计出多个自由度，还采用多种功能机构等，使其“手”有足够的夹紧力，确保排爆机器人的安全性和可靠性。“雪豹-10”机械手还可根据实际需要进行随机更换，小到手机，大到10公斤铁块，都可以牢牢抓起，并按指令运送到指定位置。

　　为保证“雪豹-10”动作精细、准确到位，研制人员在该机器人的电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统和光学与传感器系统，并在电机及驱动器部分装有多个电机部件，为其完成每个动作提供不同驱动力。

　　机器人是集机械、材料、计算机、电学、传感器、控制技术等多门学科于一体的高科技产品，作为代替人工完成危险物搜索和危险物排爆从而避免人员伤亡的排爆机器人，其机械系统的设计要求非常高。中国航天科工集团公司迄今先后研制出6款机器人，其第一代、第二代排爆机器人今年初在参加演习过程中，均顺利通过恶劣环境的考验。