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运行段 护身符伴左右
飞船进入轨道正常运行后，救生系统也不是万事大吉。万一飞船的航天员座舱被流星或太空垃圾击穿，或船上某个阀门泄漏怎么办？
设计师根据飞船绕地球飞行的时间，为飞船飞行的每一圈都设定了所经过的应急救生着陆区，着陆区涉及中外十多个地区，其中包括内蒙古的主、副着陆场、华北地区及东南地区、四川中部地区、澳大利亚、巴西、美国及非洲和阿拉伯等地区。
神舟飞船应急救生系统主任设计师李颐黎出示了一张长长的表，上面详细标明了飞船每一圈进入预定落区的时刻和飞出落区的时刻，时间精确到毫秒，并标出了其间的飞行距离，落点名称。这张表上，一共标出了飞船从第一圈到最后一圈的情况，使飞船每一圈有保护。
具体来说，针对不同的险情，设计师精心布置了三道防线。
当飞船局部发生故障，情况并不十万火急时，设计师为飞船设计了18小时等待返回功能，飞船可充分利用此时间，尽量选择最近的、着陆环境最好的应急着陆区着陆。
当座舱发生泄漏时，航天员面前的控制面板会显示压力应急报警信号，航天员必须在10分钟内穿好航天服，接通供气管。航天服可连续6小时保证航天员的氧气供应，利用这宝贵的6小时时间，设计师为飞船设计了稍候返回功能，飞船仍然可以选择适当的飞行圈数，在10个应急着陆场中选择比较适宜的地区着陆。
如果险情十分紧急，飞船还有立即返回功能，设计师保证飞船有2个小时的时间，瞄准第一个来得及着陆的地区着陆。
返回控制系统是一个随时间变化对非线性的、多变量的随机控制系统，需要控制飞船的纵向航程、侧向航程、过载以及姿态但控制手段只有一个，那就是飞船有限的升力。设计这样的控制系统的难度可想而知。
为了解决气动参数不确定的难题研究人员们研制成功世界首创的升阻比实时估计的自适应返回控制新技术，将飞船安全准确地控制到预定回收区。
神舟1号到4号落点精度达到世界先进水平，中国也因此成为世界上第三个掌握了飞船可控再入的国家。
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