王南华：昨天直播的时候是从12点多到1点半。这一段时间大家看到整个过程，最后对接的时刻是在甘肃陕西上面。为什么选这一段呢？这一段我们国家是黑天，太阳在美国那边。选在这一段时间因为我们要考虑希望在整个对接过程能够在地面监视下进行。如果有问题，我们有很多预案的。但是昨天非常完美，我们没有用任何原来预定的措施。这样就需要尽量能够在我们能够覆盖的测控区的范围内。我们这次虽然布了很多的点，但是毕竟不能全程跟踪飞船和天宫的。所以尽量选择在测控区覆盖的地区，当然是在我们本土上，包括周围的测量船上能覆盖的范围。而且我们可以对这方面进行支持。
即使这样，昨天大家在过程中可以看到，对接自主控制过程中也有两小段出测控区了。但是最后交会的过程，大家看到最后撞击的过程都是从400米到140米到30米，一直到最后撞击都是在我们控制的范围之内。我们国家的老百姓也愿意在自己国家领空上面看到对接时刻。我们为什么选择，为什么降到343公里这个轨道呢？因为它是一个回归轨道，过两天以后完全重复以前的轨道。是因为做这样一些实验是最方便的。神一到神七基本上都是用这个轨道。342公里，高度是343公里，两天回归轨道。
主持人：我们这次神八飞船仍然是轨道舱、返回舱和推进舱三舱。这次交会对接任务神八飞船都做了哪些改进？
李兴乾：为了完成这一次交会对接任务，神八主要是增加了交会对接的功能。因为整个交会对接过程非常复杂，在整个过程中有非常多的敏感器、测控设备。所有这些我们都是在神八上首次测试的。最主要的区别神八和前几艘飞船的区别就是增加了交会对接的功能。包括我们在设计的时候，我们也是针对新的功能做了大量的实验。通过大量的分析实验，我们也确保了最终能够达到交会对接的圆满完成。
王南华：神八上面也做了一些改进。轨道舱和原来不一样，原来是要设计装货物，为了交会对接的需要，除了敏感器以外，还安了频率发动机，所谓频率发动机就是可以控制飞船左右上下、平移的运动，我飞船可以上下动、左右动。因为交会对接的需要，把太阳帆板的电源的功率也增加了，太阳帆板面积更大一些，供电的能力也更强一些。正常情况的时候，它是停靠在天宫上，由天宫来控制。以后再空间站的时候，如果正常它应该也是属于停靠状态。但是它是单位时间需要的功率大一些。因为它很多设备，一般交会对接的设备都是需要有能源才能去完成这些任务。
主持人：之前听到专家介绍说，神八要经过五次变轨、四次刹车才能完成交会对接，刹车是指什么？
王南华：神八在远程导引以后，经过五次变轨以后，到把神舟八号转入自主控制点上的时候，神舟八号在天宫后面52公里，下方13.5公里，在它的后下方，它是追的一种状态。前面一直也在追，从入轨以后相差四分之一个周期，它五次变轨是为了追上，追到最后是同轨道平面。但是高度低13.5公里，在它的后方52公里。
我们说的四次刹车，它从52公里下面要经过寻的端、接近端、靠近端。我们不是一下子去做的。所谓的四次刹车是我们中间设了四个停泊点。我们从52公里开始寻的，到5公里的时候使用的停泊点。到400米又是一个停泊点，到140米，最后的30米又是一个停泊点。我们在5公里的时候停4分钟。这些停泊点，相当于我们前面通过控制，去追。在后面慢慢保持住，保持跟它相对的位置，就是在5公里，相对速度接近于。在这一段它主要停泊的目的，是我们对自己的姿态、位置进行微调。在这边也可以检验一下下一阶段要用的敏感器。在5公里我们停了四分多钟，在400米停两分钟。在150米停两分钟左右。30米停了一半，大约是这样的时间。30米停完了以后就一直往前走了。它一个是把上一阶段剩余的误差校对一下，停在这儿再对对准，再考虑下一阶段的任务。
主持人：大家更关注的焦点还是对接机构的问题。想问一下 李老师，天宫实验舱上是被动对接结构。神八外面是主动对接机构，主动和被动是怎么区分的？在对接过程中他们又是各自怎么运作的？
李兴乾：在飞船的轨道舱外装的是主动对接机构，运行舱外装的是被动对接机构。从对接机构外形来看，这一对兄弟长的是非常相像的。在前端主体形状是一个圆柱。前面伸出三个类似于小牙齿的板状的结构。主动和被动的区别，主要是两个在捕获过程中，主动一方首先伸手抓被动一方。抓住之后再把被动的进一步的拉近，最终使两个对接机构的面撞在一起。通过主动机构发出一些装置来锁紧被动机构。从基本设计来说，主动一方设计了主动捕获拉紧的机构，被动一方没有这些设备。设计上来讲，被动一方更精简一些，主动一方更复杂一些，但是从外形上来说是非常相似的。这也是相当于在实现我们对接目的的情况下，使设备更加优化。将来要分开的时候，也是主动一方先打开。锁紧了之后，我们要分离的时候，也是主动一方首先松手，两个分开。
主持人：万一当时分不开的话怎么办？
李兴乾：你这个问题问的也比较好。大家大可以放心。我们在设计上是有保障的，能够确保最终可以分开的。
王南华：对接机构有很多备份的措施。最后还可以用爆炸把它硬性的解开。主动这边可以解开，实在不行，被动这边还可以采取措施，我们有四重保险。
主持人：我们知道这次天宫和神八对接，是自主控制进行对接。将来神九神十至少会有一艘飞船上宇航员，将来他们会不会手动的参与到这个过程中来？
王南华：交会对接从国际上来说，美国第一次交会对接就是人工交会，俄罗斯第一次交会对接是自动交会。后面在很多的交会对接过程中，我们也是有自动的有手动的。自动的多一些。神舟飞船设计的有自动交会对接，手动也有。手动不是从全过程就可以手动，很远的时候让航天员出舱操作是很困难的。手动只是在最后的140米，第三个停泊点，从140米开始，相当于航天员通过我们给他安排的电视摄像机，在天宫上安排了一个十字靶标，航天员通过电视摄像机在仪表板上能够看到图象。他操纵手柄，这是需要训练的。相当于他要在140米，因为他能看到天宫的时候，这个才好人工控制。人如果一直让他控制很长，一个是捕获不太行，对他训练的难度也会增强。所以在非常近距离，140米的时候。神舟设计的140米现在的交会对接，同时有一个手动对接的过程。到时候神九神十如果上航天员了，是自动对这一段，还是手动对这一段，到时候看情况再说，自动也可以，手动也可以。
因为我们现在手动系统设计，手动系统原来在一期的时候就有一套手动系统。他可以完成在轨的姿态控制、返回。现在又增加了手动的交会的功能。在地面上我们自己就要代替航天员，我们要先在设计过程中自己先操作。模拟一套设备，看能不能控制住。我们能控制住以后，我们再培训航天员。航天员比我们素质更好，更灵巧。我们在一期就感觉到，我们控制肯定比航天员慢，但是现在已经开始了航天员后面手动交会对接的训练。至于神九神十用不用他做，到时候要来看，一个是大的决策，一个是航天员自身的预案，反正都是可以的。
主持人：自动和手动哪一种更先进？更好？
王南华：从先进角度来说，是不可比的。相当于开汽车，你是自动挡好还是手动档好，各有千秋。手动挡更取决于人了，当然航天员都要经过考试合格的。航天飞机也是这样，可以自动驾驶，也可以手动驾驶。他们两个之间是互为备份。一般情况下，我们也想试一下手动。也有可能让航天员轻松轻松，他可以看着靶标，但是不操作，由自动系统自己过去。反正我们的技术都掌握了。
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