陈祖贵：神六比神五具有更高安全性

　　主持人：有位网友问，请问神舟六号和神舟五号导航有没有区别？优点在什么地方？

　　陈祖贵：神舟六号比神舟五号应该说有一点改进，为什么？我们神舟一号到神舟六号都是用同样的控制系统，但是每次都有改进。改进的目的，就是进一步提高安全性、可靠性，因为我们现在目的是要安全可靠，不能说高水平随便用，利用成熟的东西可靠，新的东西要用就要冒风险。我们改进了，发现前面飞船有什么不成熟的地方改进。

　　改进有两个地方要改进，一个是如果天上另外一个系统坏了，刚才讲程序系统如果出了事，以前靠航天员控制回来，航天员控制回来过载比较大，风险比较大。神舟六号如果现在地面控制系统坏了，还有一个制动控制系统。

　　另外一个改进，我们的导航技术也有重大的改进，在这儿就不说了。

　　主持人：您从神舟一号到神舟六号都参加了？

　　陈祖贵：对。神舟一号我是飞控组的副组长，神舟六号我又是非控组的副组长，中间的时刻我是到前方去了。

　　主持人：从神舟一号到神舟六号您自己突出的感受是什么？中国一共就这么六颗，从第一次到今天的第六次，您感觉最大的区别在哪里？

　　陈祖贵：我先来讲讲我们控制系统重要性表现在哪个地方，我想举几个例子。

　　第一个我们控制系统重要性我举这个例子，刚才钱学森的例子是一个，第二个例子，在神舟一号发射之前四个月，中国载人航天工程办公室的头找我，说陈总，当时把我找到回龙观一个宾馆，当时我想去几个领导，结果不让去就让我一个去，问我一个问题，陈总，今年我们国家有三大政治任务，一个是建国50周年，一个是澳门回归，还有一个是发射神舟飞船。澳门到时间就回归了，周年到时间就庆，这两大任务肯定能完成，飞船能不能完成你们是关键，给我交的底，你们能不能把飞船控回来，控制系统不行上去就失败还发射什么，如? 得来说句实在话没有把握，我当时说，按理论上是回得来，我说回得来回不来，理论上可以回得来，因为我们国家的返回式卫星有七个都是我设计的，这七个都回来了，我说老大到老七都回来了，现在神舟我设计的老八，我说老八也应该回来了。回来肯定没问题，飞船有一个落点，回得来回不来肯定能回得来，但是为什么说理论上，因为现在软件没编完，我设计得好，如果软件不按照我设计的编，编的不是我想像的不一定回得来，编完还得做试验呢，还有好多工作没做呢。

　　我那个软件公式就四本，中间一个正号、负号编反了就完蛋了，我还没去查呢，这个东西理论上回得来，但是不能完全保证，还有五项技术在发射前必须解决。后来发射前我带基地，因为我那时候是飞控组副组长，我得回北京的控制中心来，我要走了，他说陈总，你走了，你的问题解决没解决，没解决回不来。我说有四项问题已经解决了，软件编完了，但是还有一个问题没有解决，我的眼睛看不见，有一个东西挡住了，我说我解决不了，我说必须你帮我解决，因为那是人家的东西把我的东西挡住了，我一拿那个东西他们不让我拿，看? 来。后来让人把这个东西拿开，后来我说现在我可以保证我自己的系统绝对没问题，其他的问题我保证不了，但是我保证把飞转控制得了。我说话算话的，神舟第一次回来就是达到安全的落地。

　　主持人：您以前是搞卫星的，毕竟飞船和卫星还是有区别的。

　　陈祖贵：卫星的落点不控制，飞船的落点要控制。

　　主持人：难度仅仅是落点吗？

　　陈祖贵：还有轨道上的要求，还要求精度比较高。

　　主持人：神舟一号是最紧张的一次，压力最大的一次，后来神舟二号到神舟五号可能好一些了。

　　陈祖贵：好一些了。

　　神舟五号发射前总设计师就找我了，老陈，神舟五号要上天了，你们有没有把握让杨利伟安全回来，我说神舟一号都能保证飞行系统不出问题，现在经过了神舟三号、神舟四号、神舟五号了，我说不但保证安全回来，还包括舒舒服服的回来。

　　我还举一个例子，神舟一号发射前，领导让我们的系统找外国专家评审一下，我们国家搞飞船确实是第一回，那是1998年还是1999年，说希望拿去评审一下。因为大家没有经验啊，国家花那么多钱，又这么重要，我们请有经验的人把把关。当时我们这个系统是关键系统，肯定在其中，一共拿了几十个项目去评审，当时听了我就不愿意去，为什么不愿意去？我这个系统集中了我们国家的卫星关键技术，我拿去让外国人评审，相当于把我的技术告诉外国人，告诉外国人还给他钱，我不倒霉了嘛，我说我不去。后来领导说不去要通报批评的? 结果没办法就去了，去了我们几个项目都要评审。拿了好多项目去评审，当然拿去评审的项目要钱不多，有些都是小问题。评到我这个项目这儿，人家要的价钱也不高，要了160万美元，当时160万美元能够买一个YES、NO，如果问为什么？钱多了，多得不得了，他说知识就是钱。当时我一听就火了，花160万买一个YES我吃饱了撑的。

　　主持人：您当时真发火了？

　　陈祖贵：当时我火了，我后来就没吭声了，说你们还价啊，我就不理他了。他们说去掉一个零头可以，但是后来我说去掉二分之一，他们说没这么还价的，你没有诚意，我说我本来就没有诚意。后来我一生气就坐飞机回来了，这个事就搅黄了。

　　后来这个事又达成了，后来我们国家的一个院士春节给我打电话了，说我们都替你捏把汉啊，说最后这个事达成了好了，但是没达成怎么办啊，国家花了那么多钱给你搅黄了，怎么办啊。我说我有把握能达成。

　　我把我的技术告诉外国人，中国人干了什么他们都知道了。你的技术诀窍都是保密的，拿去给外国人评审，都让外国人知道了。

　　主持人：制导导航系统非常关键，到底这个理念是怎么完善的？我们都知道本来飞船上空都是从一开始的设想逐渐成为现实，制导是谁提出来的？

　　陈祖贵：什么技术都有一个继承性，都是在巨人的肩膀上，不是你自己干出来的。好多技术都是我们国家老的一代航天人，比较我们国家的一位院士，他是导航的专家，他在美国的麻省理工学院是搞导航的，这些都是老字辈的。我是1962年到科学院当研究生，就在这些老先生下成长的。讲阿波罗的经验，阿波罗的导航系统我们也学习，俄罗斯的东西我也拿去学习，科学是没有国界的，你的好我就用你的，根据我们国家的需要研究我的，另外我改进你的，你的好的我就拿来，实际上你发表的东西我就可以拿来用，你有什么缺点我改进你?

　　像搞飞船也是这样，我们国家最早搞飞船是1967年，搞的是曙光一号飞船，当时我参加了。我搞飞船基本上是时间最长的，老飞船我搞了8年，我从1967年搞到1975年，我从1991年到现在一直搞飞船。有报道说，陈总20年圆了飞天梦。当时我在制导导航控制系统，研究前人的基础上又研制，这都是在前人的基础上，我们从他们身上学到很多东西，他们对航天事业的热爱，他们科学态度的严谨，造就了我们。我们下面还有我们的学生，还有新一代的航天人，他们也有贡献。

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