陈祖贵：飞船返回关键是降落伞的打开

　　有位网友提问，神舟六号回收的过程中最大的困难是什么？

　　陈祖贵：回收过程中我认为关键三个地方，一个是建立返回姿态。因为飞船飞行在天上是小头朝前，回来必须调大头朝前。为什么大头朝前？因为我们的制动发动机是安在后边的，我要减速，必须要调过来，建立这个姿态很重要，这个姿态叫做返回调姿。这个姿态如果调反了又打到天上去了，永远回不来，越走越远。这不是开玩笑，我们国家有颗卫星，就由于故障就打到天上去了。当时原部件失效，没有新的技术重新建立姿态。原部件坏了不知道，另外还要测量嘛，眼睛都看不见，就控制到天上去了。这个阶段如果出问题，这是灾难? 现在不怕，出两个故障都没有关系，我们制动诊断。

　　第二，制动，飞船改变轨道。这时候有什么特点呢？飞船有两个太阳帆板，扇呼扇呼的，你必须要控制飞船的太阳帆板的扇呼。而发动机有强大的力，你必须要控制，不仅要控制轨道还要控制姿态。

　　第三，这两关以后就基本上大功告成了，就要回到地球了，这就是能不能准确回到原来的预定点了，这就是升力控制了。但是控制到预定的地方以后，最关键是降落伞的打开。降落伞很关键，失重的状态如果降落伞不打开会摔得粉碎，这个很关键。

　　主持人：有位网友提问，我们飞船主着陆场大概有多大？飞船着陆的控制精度大概在什么样的范围之内？

　　陈祖贵：着陆场有多大，这个数据我能不能讲不太清楚。在四子王旗，我想有五六十公里见方吧，因为我不负责这个工作。控制基本上不会超过20公里，我想不会超过20公里，肯定会比这个好。

　　主持人：陈老师，您是制导导航控制系统负责这方面，您怎么看这方面？

　　陈祖贵：有一篇文章，标题叫“神舟飞船制导导航系统”，专门讲我们国家的先进技术和国外比进步的地方。总的来讲美国、俄罗斯，我们三家掌握了这套技术，我们国家作为独立自主第三家掌握这个技术，我感到骄傲。

　　我们的技术跟俄罗斯比、跟美国比我们有一定的优越性。我刚才讲了，我们神舟的制动控制技术是我们国家独创的，另外我们国家的飞船救生控制技术是比较特殊的，俄罗斯、美国是没有这样的。俄罗斯和美国的救生技术只有两种救生模式，一种是发射台的救生，一种是弹导发射。他们的救生模式应该说比较简单，但是过载比较大，对航天员的安全有影响。

　　另外一点，他们的条件允许。因为俄罗斯是一片大草原，发上去掉到哪儿都可以捡。美国是海军力量比较强，上万的海军部队等着，如果掉下来一捡就行了。我们国家可不行，我们国家的陆地没有俄罗斯大，海上我们海军力量有些地方是达不到的，航空母舰我们国家目前没有，这样我们国家在海上少数的地区就不利于救生，这样就要求我们必须要控制，如果飞船出了事不能让它随便动，必须降落到布置的几个点去，这就要进行落点控制，这个技术是国外没有的，我们国家现实条件必须要这样做，如果救生问题解决不了就不能发射，因? 航天员的安全，我们的难度比较大。

　　其他，惯性导航。国外的惯性导航系统精度比较高，我们起点没有他们高，但是我们要用中等精度的惯性导航系统，我们的精度比那个差一点儿，但是我们做的东西还是一样好。国外比较咱头，你们能用中等精度的惯性导航系统研究高精尖的技术。那篇文章讲了我们11种诀窍特点，在载人航天杂志上，我们中国的工程技术人员还是发挥了我们自己的聪明才智，干出了我们的成果，而且再往新的高峰攀登。

　　我们就是用中等的惯性器械研究高精度的导航系统。

　　主持人：主要是条件限制。

　　陈祖贵：我们必须根据我们的条件来做，美国的就封锁了，我们必须要靠自己。

　　主持人：您刚刚说有11项技术，这个能不能介绍一下，对整个飞船的控制有哪几个方面？

　　陈祖贵：比如我刚才讲了，三轴姿态控制，控制能够看得见。要控制温度，必须要知道温度多高，我控制到20度，19度加温，21度降温，这就要敏感测量。姿态控制三轴对地，是不是对地了？要控制，这个叫姿态测定。在神舟一号飞行试验成功以外，以后的卫星都用了，就是姿态确定。

　　还有全姿态捕获技术，如果飞船在天上翻滚，以前出现这种事整个卫星就扔掉了，不管多少亿废掉了。我想为什么不想个办法翻滚再想办法救回来，国外有，但是我们搞的技术跟他们不一样，国外用的东西比较多，我们用很少的东西很短的时间就控制回来了。

　　怎么翻我都能掰好，卫星上去如果出事故了我们救回来，翻了就不要了那不是可惜了嘛。特别是载人飞船，说不要了，卫星不要就算了，人能不要嘛，这个是比较好的技术。

　　主持人：能不能这么说，飞船任何一种小的变化都能完全的控制，而且能完全的究竟过来。

　　陈祖贵：对。

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