陈祖贵：我国研制的载人飞船制导导航系统处于世界先进水平

　　主持人：有位网友提了一个问题，说神舟六号着落是控制中心控制吗？航天员的控制占了多大的比重？

　　陈祖贵：手动控制系统控制起来不是很舒服，不能太复杂。

　　主持人：什么情况下用手动？

　　陈祖贵：就是我们的制动控制系统导航系统全坏了，没有导航了控制不了了怎么办？只有航天员了。比如我们的导航计算机坏了，计算机没有了就只能航天员了。

　　陈祖贵：我们研制成功了世界上比较先进水平的载人飞船的制导导航系统，制导导航系统是神舟六号飞船重要的系统，在这个神舟六号的主要任务是什么？在上升段，就是打上轨道进入太空的阶段，我们的制动导航系统要进行导航计算，要确定飞船上升到的飞行轨迹，飞到哪儿去了。如果在上升的过程中发生了故障，就是说运载工具爆炸了、运载工具不能入轨了，我们控制航天员快速的逃离危险区，同时要控制到指定的区域内，保证安全，这个是难度比较大的。

　　入轨段，进入轨道以后飞船绕着轨道运行，现在我们飞行五天，在这五天的过程中我们一直要控制飞船的姿态，始终对准地球保持三种稳定，始终对着前进方向。人在上面转五天肯定受不了，整个都转昏了，肯定得保证稳定才行。必须要进行姿态确定，有一种新的姿态确定方法，刚才讲了轨道上我们同时控制太阳帆板对能源供应，这个基本上是保证飞船的能源供应，如果没有能源了什么都干不成了。

　　在轨道上我们讲了，如果是发生了问题要重新建立飞船的姿态，如果有空中故障飞船翻滚了，我们要消除翻滚重新建立姿态，这有我们国家自己研制成功的也是我本人提出的光靠地球，不看太阳有看地球就能完成，这个是一个心技术的。过去参照物一个是太阳一个是地球，我设计的只要地球就行了。他们说这违反了国际常规，这根本不对，后来我说我已经设计成了，已经申请专利了，已经用了30多次的模拟制度。

　　主持人：为什么要单独以地球为参照？

　　陈祖贵：有时候没有太阳，我只用一个就行，我有中国的技术干吗不用。

　　在飞行过程中我们搞了一套惯性导航系统，刚刚讲了，我们国家的惯性器械是中等水平的能研制出高精度的导航系统，能跟国外媲美的，而且通过五次载人飞行准确度都很高，已是达到世界先进水平了。

　　另外还有一个系统，航天员手动控制系统。航天员手动控制系统国外有，但是不告诉你，这是我们研制出来的。国外手动系统有两种，一个是纯制动模式，一个是半制动模式，我们搞了叫独立的，这套系统我们自己搞的，是独立的半制动，和国外的完全不一样。美国搞的叫做半制动，是依靠制动控制系统，干预了工作模式，不是完全独立的。

　　根据这几点，我们研制出了具有世界先进水平的制动导航系统。

　　主持人：目前看世界上属于先进。

　　陈祖贵：对。

　　主持人：有位网友提问，请问陈老，什么时候开宇宙飞船能跟开车是一样的？我估计他的意思是说，什么时候能像开车一样自如的控制宇宙飞船，自由度更大一些，因为现在确实是需要地面精确的操控，什么时候能像开车一样的？

　　陈祖贵：现在我们的系统基本上是高度自主的控制系统，现在地面的测控系统大家是配合的，他提供技术支持，我们现在已经具有这个能力，但是什么时候用，互相配合比较安全。如果地面真不行了，我就是自己开回来，整个过程都是自己开回来，地面只是提供一个粗条件，你哪时候干什么，然后自己操控。但是地面为什么操控好？打的轨道不一样，地面可以制动修正，用不用是有这个能力。

　　主持人：神舟六号可以实现制动控制。

　　陈祖贵：我们最近讲高自主、高精度的制动导航技术。网友提的是发展方向，就是要自主。

　　主持人：请陈老师介绍一下控制系统究竟是怎么为飞船领航的呢？

　　陈祖贵：我们为飞船领航，现在讲一下我们这个系统叫制导导航系统，什么叫制导呢？就是光一个航天器从现在的位置控制到指定的位置去。比如我现在在中关村在搜狐这儿，我要到王府井去，我通过加时器到那儿去，从搜狐这个网站到王府井的控制过程就叫制导。为什么飞船要制导呢？如果发射，然后飞船绕地球飞回到四子王旗，必须要知道，不知道怎么回得来呢。什么叫导航，我们的系统名称叫导航，要完成制动控制必须要导航，导航确定我现在的位置，这个都是为制导用的。比如到王府井，我在中关村都不知道往哪个方向走，? 关村我要往东面、难免走，东直门可能就往西面走，不一样，要知道方向，必须要知道现在的位置，要知道现在的飞行方向，这个叫做导航，这个系统也是由我们来完成的。为什么为飞船领航？飞船在天上飞来飞去，都是我让你怎么飞你就怎么飞。

　　控制就是控制姿态，所有的航天器控制姿态是最重要的，如果姿态控制错了基本上是南辕北辙，完全大方向都错了，所以姿态控制很重要。我上次在人大讲我举了那个例子，那个飞船没有回来，就是调反了。

　　整个飞船所有的上天后救生要到救生区去，天上要轨道控制，回来要有姿态控制。最后从发射到四子王旗都是我们控制的，有人说我们是飞船的舵手。

　　主持人：导向系统实际上是一个中枢神经。

　　陈祖贵：对，是最重要的系统。钱学森同志曾经讲过，钱老在向一次中央汇报的时候曾经说过，研制出火箭用两年的时间就够了，但是只是完成任务的20％，说还有80％是什么？是研究高精度的控制系统。

　　主持人：美国现在比如说是航天飞机比较多，那航天飞机和飞船这种导向控制系统原理是一样的吗？

　　陈祖贵：导航控制系统是一样的，制导不一样。他是有翼的，我们是没有主动控制，他要控制哪儿就控制哪儿，他那个控制是比较精的。

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